Hi 👋 我是 ranpin，端侧 AI 工程师。

• 关注方向：智能机器人 / 具身智能、自动驾驶、智能座舱。
• 关注技术：Agent Harness · VLA 与世界模型 · 压缩与量化 · 边缘部署（Jetson Orin / 高通8x97 / NPU）。

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2026.07 - 至今

🧰 工具 / 作品（做点可能无用但有意思的）

• openResume 🎬 演示Demo — 在线简历中心：双栏实时预览的简历编辑器 + 经历库 + BYOK 大模型生成简历，四套版式八套配色、真·多页 A4 预览与 PDF/Word 导出（React + TS + Vite 单页应用）。
• easter-egg-map — 基于地理位置的旅行彩蛋 UGC 聚合平台：把旅途中发现的彩蛋（书、杂志、手写信、盲盒）标记到世界地图上分享（React + TS + Mapbox，前端已上线、后端规划中）。
• MagicEye — 微信小程序 AR 魔法交互工具：用手机摄像头对着现实世界，靠手势与 AI 实现时间冻结、时间倒流、点石成金（FastAPI 后端）。

2026.07 - 至今

🤖 智能机器人 / 具身智能（学习研究中）

• alpamayo-edge 🛣️ 轨迹演示 — NVIDIA Physical AI 模型在 Jetson Orin 上的边缘部署实证：一套 TensorRT-Edge 管线部署多代模型——CR2-8B VLM 量化五轴实测（INT4/INT8）、Alpamayo-R1 AV 轨迹预测（分解注意力打穿 TRT≥11 算子墙、minADE 与官方基线一致；同口径跨代对比 R1 胜 Alpamayo-1.5，minADE 0.804 vs 1.815m），真实 Orin 推理 demo。
• cosmos3-edge 🎬 演示Demo — NVIDIA Cosmos3-Edge（4B 世界动作模型）在 Jetson Orin 上的边缘部署实证：2B VL reasoner 驾驶场景理解（自建 n=184 基准 42.4%、3.4× 随机基线、vs CR2-8B 三精度跨代对比专篇）+ DROID 机器人操作 policy 动作链部署打通（分解注意力/RoPE 补丁打穿六道 JetPack 6.2 兼容墙），真实 Orin 推理 demo。
• pi05-edge 🎬 演示Demo — π0.5 VLA 在 Jetson Orin 上的部署与实时性解剖：jetson-containers 现场构建 openpi 容器跑通 Physical Intelligence 的 π0.5 机械臂操作策略，LIBERO 闭环复现官方成功率（spatial 99%≈官方 98.8）；性能解剖发现延迟 71% 在 VLM prefix、减 flow-matching 去噪步（10→1）成功率不掉（98-100%）但只到 383ms 地板，叠加 GPU DVFS 与 async prefetch 的 obs 陈旧墙 ⇒ Orin 上「20Hz 实时」与「准确」不可兼得，出路是压 prefix（TRT/量化）。
• homebot-wm 🎬 演示Demo — 视觉扩散策略的压缩与边缘部署：Push-T 策略从训练走通 ONNX 导出 → INT8 量化 → DDIM 减步 → TensorRT，在 Jetson Orin 实机测延迟与闭环精度。
• spring-festival-dance-robot 🎬 演示Demo — 复刻「春晚舞蹈机器人」：一段群舞视频经 PromptHMR → GMR 重定向为 9 台 Unitree G1 的同步动作，Kaggle GPU 推理 + Mac 本地 viser 交互式 3D 演示。
• supermimic-dance 🎬 演示Demo — 春晚舞蹈视频 → 物理仿真 G1 零样本跳舞：前作的物理版续作——同一支群舞视频的重定向动作交给 SuperMimic 复现策略（98k checkpoint，LAFAN1 训练）在 MuJoCo 物理仿真中零样本跟踪，9/9 舞者全片 39.3s 完片零失败、关节 MAE 6.5–8.2°（落在该策略 OOD 发布带），纯仿真 demo。

2025.07 - 至今

🚗 智能座舱（工作期间）

• jevCabin 🎬 演示Demo — 车载座舱智能助手：对话走 Qwen-2.5-Omni-7B，车内人员/身份/座位信息提取改用 Jev 类型化决策模型（本地 Laya）替代约 2000 token 的巨型 prompt，零样本人名 F1 0.964、单条 28ms（比旧管线快 27 倍）。
• memolink 🎬 演示Demo — Jetson Orin 上纯本地跑通的 C++ 端侧 Agent 记忆系统：提取 → 消解 → 存储 → 检索 → 更新 → 删除 → 版本回溯全链路离线完成，自写 WordPiece 分词器 + ONNX INT8 embedding + 本地 4B 做矛盾消解，新增多模态记忆（视觉接地），附座舱助手应用 demo。
• aadkMemory — 基于 FAISS 的对话记忆检索 demo：C++ 主程序内嵌 Python 解释器做本地向量检索、拼 Top-K 历史进 prompt 后交云端 Qwen 生成（学习性质，本地检索 + 云端生成，非端侧部署）。
• chat_huanhuan — 《甄嬛传》角色对话系统：用 LoRA 微调训练甄嬛角色模型，Ollama 部署，配 Streamlit 对话界面与 MCP 服务器。

2022.09 - 2025.06

🛣️ 自动驾驶（读研期间）

• heat2label 🎬 演示Demo — 把模型内部热力图自动转成伪框标注的两路实验：DAAM 交叉注意力（SD v1.4，生成与标注一趟完成）与 Grad-CAM++（ResNet-101 CAM），输出 COCO 风格 label.json（研究 demo）。
• offroad-judge-suite — 2023 自动驾驶越野挑战赛的多传感器评测与数据安全基础设施：数据加密工具链、通信协议规范、评分配置模板、C++ Qt 参赛端 mock 客户端与 ROS 服务端可视化（已脱敏归档）。
• Resnet50_TensorRT — ResNet50 的 TensorRT 推理加速对比：torch → ONNX → FP32/FP16/INT8 引擎，INT8 用 ImageNet 校准（留作学习参考）。

2017.09 - 2021.06

🎓 前后端开发（本科期间）

• agriculturalScience — 「智慧e农」移动端 +「土圈后台管理系统」后端：技术栈 Justep BeX5 / Struts2 + Spring + Hibernate + MySQL；存档仓，源码仅以两个 RAR 压缩包入库、未验证可运行。
• musicPlayer — 仿网易云音乐网页播放器「网愈云音乐」：Vue 2 + axios 走第三方 API 镜像实现搜索、播放、封面、热评与 MV，无构建工具（仅作代码存档）。
• ptaCode — PTA 课程习题的练习代码存档（仓库现为空壳，仅 README）。
• JavaTiku — 《Java2 实用教程（第 5 版）》配套练习题库桌面程序：Java Swing 编写，1243 道题分判断/选择/挑错/读程四种题型（仓内仅编译好的 jar 与 Windows JRE）。